EtherCAT总线式三维运动控制平台（联系电话：13517251290）

   随着国家产业结构的升级，中国制造2025、智能制造等概念提出和新技术的快速发展，本实践平台通过构建一个典型的三轴数控加工系统，培养学生掌握电机及电力拖动技术、电力电子技术、现场总线技术、交直流伺服技术和运动控制器技术、数控技术等综合运用能力。传统运动控制系统采用脉冲+方向的位置闭环控制，随着工业4.0、智能制造、工业互联等概念的深入推广与逐步落地，极大地推动了运动控制产品在工业以太网、模块化及分布式伺服驱动器等领域的发展。因此，网络化运动控制器系统已成为现在主流发展趋势，特别在工业机器人中应用广泛，大大简化现场布线，也使得故障率大大降低。

本科层次适用专业：自动化、机械工程及其自动化、电气工程及其自动化，智能制造相关专业

专科层次适应专业：机械制造大类，自动化大类、机电设备类

    最新EtherCAT工业总线控制系统+运动控制实训平台，支持开放式编程，让学生掌握总线伺服、总线运动控制器的使用方法。灵活的编程平台，可采用Visual Studio，QT等开发工具完成界面精美、功能强大三维浮雕数控系统。

实训平台采用钢架网孔板结构，外形简洁美观。透明亚克力雕刻机安全护罩，带关门检测开关，带刹车脚轮。三轴200W总线式伺服电机+驱动器，西门子变频器，支持MODBUS通讯协议，主轴最高转速可达20000r/min。正运动ZMC406运动控制器，Ethercat总线控制器须支持60/30个EtherCAT/RTEX数字伺服轴，支持EtherCAT/RTEX/脉冲3种类型轴混合插补。支持ZBasic多任务编程，支持直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、空间圆弧、支持速度前瞻，电子齿轮、电子凸轮、运动叠加、比较输出、支持多任务，多轴组，多机械手协同运动。

迷你CNC主要参数：

2、可以完成主要实验

1）EtherCAT总线式运动控制系统组成及主从配置实验。

2）三维总线式运动控制实验平台组成和基本结构认知实验（机械组成、电气接线）。

3）高级C语言开发环境与和运控控制库函数。

4） EtherCAT协议总线型控制器使用训练实验，包含控制器连接、基本轴参数初始化、 单轴点位控制、加减速控制、多轴插补控制、回原点等。

5）西门子Modbus协议的变频器控制，包括变频器启停控制、正反转、频率设定等。

6）复杂轨迹控制方法实验，包含多轴插补，前瞻小线段插补、螺旋线插补等高级功能使用。

7）综合性数控三维浮雕运控系统开发，VS或者QT下参数设置、手动加工、自动加工、报警提示等模块开发。实现对G代码自动解释，执行，加工轨迹动态三维显示等功能。

8）其他高级应用：伺服全流程监控，PID参数在线整定，变频器主轴电机电流监控。

9）可提供全套软件源代码，支持各类型学生独立开发和二次开发。

3、学生编程示例作品

4、雕刻成果展示