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名称:EtherCAT总线三轴伺服运动控制实训平台简介
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EtherCAT总线式三维运动控制平台(联系电话:13517251290)

   随着国家产业结构的升级,中国制造2025、智能制造等概念提出和新技术的快速发展,本实践平台通过构建一个典型的三轴数控加工系统,培养学生掌握电机及电力拖动技术、电力电子技术、现场总线技术、交直流伺服技术和运动控制器技术、数控技术等综合运用能力。传统运动控制系统采用脉冲+方向的位置闭环控制,随着工业4.0、智能制造、工业互联等概念的深入推广与逐步落地,极大地推动了运动控制产品在工业以太网、模块化及分布式伺服驱动器等领域的发展。因此,网络化运动控制器系统已成为现在主流发展趋势,特别在工业机器人中应用广泛,大大简化现场布线,也使得故障率大大降低。

本科层次适用专业:自动化、机械工程及其自动化、电气工程及其自动化,智能制造相关专业

专科层次适应专业:机械制造大类,自动化大类、机电设备类

    最新EtherCAT工业总线控制系统+运动控制实训平台,支持开放式编程,让学生掌握总线伺服、总线运动控制器的使用方法。灵活的编程平台,可采用Visual Studio,QT等开发工具完成界面精美、功能强大三维浮雕数控系统。

实训平台采用钢架网孔板结构,外形简洁美观。透明亚克力雕刻机安全护罩,带关门检测开关,带刹车脚轮。三轴200W总线式伺服电机+驱动器,西门子变频器,支持MODBUS通讯协议,主轴最高转速可达20000r/min。正运动ZMC406运动控制器,Ethercat总线控制器须支持60/30个EtherCAT/RTEX数字伺服轴,支持EtherCAT/RTEX/脉冲3种类型轴混合插补。支持ZBasic多任务编程,支持直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、空间圆弧、支持速度前瞻,电子齿轮、电子凸轮、运动叠加、比较输出、支持多任务,多轴组,多机械手协同运动。


迷你CNC主要参数:

工作行程/Working area

400*300*100mm

最大加工速度/Max working speed

4000mm/min

最大进料高度/Feeding height

150mm

加工精度/Working drive

±0.02~0.05mm

重复定位/Repositioning accuracy

±0.01~0.02mm

工作电压/Power

AC220V50~60Hz

台面尺寸/Platform size

540*400mm

传动单位/Transmission unit

TBI1605滚珠丝杆

滑动单位/Gliding unit

XY轴为20直径镀铬加硬光轴,Z轴为16直径镀铬加硬光轴

主轴功率/Main axle power rate

800W(循环水冷)

主轴转速/Main axle rotiting speed

0-20000 RPM/min

刀具安装直径/Engraving toois

ER11 - 1~7mm(默认3.175夹头)

主轴尺寸/Spindle size

158*65mm

电压电流/Voltage and current

AC220V(必须使用变频器输出电压)5A


2、可以完成主要实验

1EtherCAT总线式运动控制系统组成及主从配置实验。

2)三维总线式运动控制实验平台组成和基本结构认知实验(机械组成、电气接线)。

3)高级C语言开发环境与和运控控制库函数。

4) EtherCAT协议总线型控制器使用训练实验,包含控制器连接、基本轴参数初始化、 单轴点位控制、加减速控制、多轴插补控制、回原点等。

5)西门子Modbus协议的变频器控制,包括变频器启停控制、正反转、频率设定等。

6)复杂轨迹控制方法实验,包含多轴插补,前瞻小线段插补、螺旋线插补等高级功能使用。

7)综合性数控三维浮雕运控系统开发,VS或者QT下参数设置、手动加工、自动加工、报警提示等模块开发。实现对G代码自动解释,执行,加工轨迹动态三维显示等功能。

8)其他高级应用:伺服全流程监控,PID参数在线整定,变频器主轴电机电流监控。

9)可提供全套软件源代码,支持各类型学生独立开发和二次开发。


3、学生编程示例作品



4、雕刻成果展示


中文介绍内容
联系电话:027-87585260
公司地址:武汉市洪山区珞瑜路888号剑桥春天A栋1706室
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